大連安（ān）川（chuān）關節式機器人（rén） GP7公（gōng）司

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿（zī）勢，將（jiāng）加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入（rù）時間。
簡單維護（hù）：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級（jí）為IP67.

在線谘詢（xún）全國（guó）熱線
0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA